Rörelser tas ut i lederna. Den viktigaste leden är sk övre språngleden mellan vadben och talus. Enligt rörelseriktningar kan man urskilja dorsalflexion (sträckning), plantarflexion (böjning), supination (utåtvinkling av foten), pronation (inåtvinkling av foten). Olika muskelgruppers samarbete resulterar fotens och tårnas rörelser.